從結構上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有；還有比例閥zui早的產品是開式的，這應該是為什么叫比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以汽車助力轉向就是個隨動伺服系統，這是比例閥難以實現的。

　　rexroth比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現位置和速度控制也還是需要系統避環。

　　比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA，0-10V，-10V-+10V，其中電流輸入信號抗干擾強，但相應的價格貴點，內部線圈是可以是個也有的是兩個，很多三位閥只用個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯或并聯控制。其實比例閥和伺服閥現在很難區分，可能驅動方式是*差別，伺服閥是力矩馬達，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩反饋閥中，因為導的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機械式的反饋桿，所以在些參數如重復精度，滯環，線性度比例閥比伺服閥。

　　rexroth比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V或-5V-+5V，通過改變放大器上的比例增益調整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內反饋也可以外接外反饋，在些控制要求不很高的場合可以采用內反饋閥并在閥下疊加個壓差補償器實現與外界壓力無關的速度控制，如果要用外閉環，那么比例閥還要外加個PID控制板，價格很貴，在些流量很大的壓鑄機上，其比例伺服閥都是兩內閉環。