REXROTH編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

　　REXROTH編碼器的輸出信號編輯：

　　1.OC輸出：就是平常說的三管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

　　2.電壓輸出：其實也是OC輸出種格式，不過內置了有源電路。

　　3.推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

　　4.差動輸出：抗干擾，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

　　REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向個平衡位置。

　　2.用示波器觀察編碼器的高計數位電平信號。

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置。

　　4.邊調整，邊觀察高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊。