氣缸驅動系統適用于作往復直線運動,尤其適用于工件直線搬運的場合.伴隨電機和微電子控制技術迅速發展,使電動執行器的應用迅速擴大。

　　能耗評價方式：

　　氣動執行器運行消耗的是壓縮空氣.壓縮空氣輸送過程中,經過節流閥、管道彎頭等阻性元件后,會有定的壓力損失.另外由于普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露.盡管安裝時的泄漏量標準低于5%,但很多的泄漏量10%～40%.泄露也將導致定的壓力損失。氣動執行器消耗的是壓縮空氣,需要將消耗壓縮空氣轉化為壓縮機的耗電.而電動執行器可采用直接測量得到耗電量,因此可將兩種執行器在相同工況下的耗電量作為能耗評價依據。

　　氣動執行器的空氣消耗量測量流程：打開截止閥,向儲氣罐中充滿壓縮空氣；關閉截止閥,讀取儲氣罐的壓力,檢查是否壓力下降,以防空氣泄露；設定減壓閥的壓力，氣動執行器往復動作；讀取儲氣罐的zui終壓力,結束測量.系統中壓縮空氣消耗是個固定容腔充放氣的過程,可利用差壓法來計算壓縮空氣的消耗量。

　　電動執行器的運行能耗計算方法：

　　利用電力計測量電動執行器和控制器在工作時每秒鐘的功率.測量結果通過A/D板卡傳送到PC并保存起來,利用積分的方法,將工作時間內的功率曲線進行積分就得到電動執行器工作這段時間所消耗的電量。

　　電缸與REXROTH氣缸的比較：

　　以氣缸為代表的氣動執行器在工業自動化域發揮著重要的作用。而在能源問題突出，國家又提倡建設綠色環保線的今天，氣動執行器效率偏低，運行能耗成本高昂等問題引起了人們的關注。相對于氣動執行器，電動執行器具有能量轉化率高，運行成本低等。現在企業已意識到能耗問題并開始采取積的措施來降低系統的能耗，而執行器的選擇問題就是實施節能的關鍵環。

　　電動缸是將伺服電機與絲杠體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，實現高精度直線運動系列的革命性產品。電動缸的內部結構：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉裝置驅動電機類型：步進電機，伺服電機，直流電機，交流電機等。廣泛的應用在造紙，化工，汽車，電子，機械自動化，焊接等。

　　電缸是采用電機與控制器，產生定推力的直線運動的產品。與傳統氣缸相比，電缸充分發揮了電機的位置控制，速度控制以及推力控制的。同時具有低噪音，低振動，高速，節能，可任意加入中間定位點，超長壽命等特點。并且可以在惡劣環境下*連續工作，在機械自動化，電子，汽車，如果電缸與控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。隨著工業自動化的進步發展，電缸的需求將越來越大，但由于受技術及性的限制，國內的電缸低，大多數都是靠進口。由于電子控制技術的發展，自動化流水線的控制速度越來越快、精度要求也越來越高。