1.類型選擇

　　根據工作要求和條件，正確選擇類型。

　　2.安裝形式

　　根據安裝位置、使用目的等因素決定。在般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

　　3.作用力大小

　　即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　4.活塞行程

　　與使用的場合和機構的行程有關，但般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10-20mm的余量。

　　5.活塞運行速度

　　主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度般為50-800mm/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣-液阻尼缸，則較易實現速度控制。

　　選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　根據操作形式確定：

　　雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式。

　　REXROTH氣缸配件選擇的選定其它參數：

　　1.選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定；

　　2.選定氣缸行程工件移動距離；

　　3.選定氣缸系列；

　　4.選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型；

　　5.選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器；

　　6.選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環；

　　7.選定氣缸配件包括相關接頭。