著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點

用途：

傾角傳感器用于各種測量角度的應用中。例如，高精度激光儀器水平、工

線的俯仰角測量、船舶航行姿態測量、盾構頂管應用、大壩檢測、地質設

備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛星通訊車姿

程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、定向衛星通訊天

態檢測等等。

實物圖：

產品詳情：

測量范圍，度（小） -45  °

測量范圍，度（大） 45  °

輸出 模擬量輸出

接插件數量 5針

工作電壓（大） ≤ 30 VDC

負載電阻/電壓輸出 ï 40 kò

響應時間 0.1 s

如果角度改變從-45° 到 +45°，那么達到滿量程的

90%的輸出信號的時間

電流損耗 50 mA

低環境溫度 -30 °C

高環境溫度 70  ℃

防護等 IP68/IP69K

輸出電壓（小） ≥ 0.1  V

輸出電壓（大） ≤ 4.9  V

折疊基本原理：

理論基礎是牛頓二定律:根據基本的物理原理，在個系統內部，速度是

旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故

而計算出來的角度就不準確了，因此，現在常用的做法是增加mems陀螺

算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的

種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在

它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角

芯片，并采用優的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有

就是傾斜角了。般意義上的傾角傳感器是靜態測量或者準靜態測量，

無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分

這里產品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

尺寸圖：

著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點