倍加福P+F旋轉/值/增量編碼器功能
1.旋轉編碼器
旋轉編碼器是用來檢測角度、位置、速度和加速度的傳感器。
其適用于各種自動化應用域，在很多機械及設備上都
可以看到編碼器的身影。現在就讓倍加福為您的應用選擇
款合適的旋轉編碼器。
功能覽
2. 增量型旋轉編碼器
軸每旋轉圈，增量型編碼器輸出定數量的脈沖。通過記錄
旋轉周期 (用于低速旋轉計量)或單位時間內輸出的脈沖數 (用
于高速旋轉計量)即可算出目標轉軸的旋轉速度。同時，您也
可以通過設定個參考零點，并累計隨后的脈沖數，從而計
算出目標物轉過的角度及其行程。具有相位差為 90o 的雙通
道脈沖序列輸出能使脈沖接受設備鑒別軸旋轉的方向信號，
用來完成雙向定位控制功能。另外，三通道增量型編碼器在
每旋轉圈后還可單獨提供個脈沖 (零位)信號。
.3. 值旋轉編碼器
值旋轉編碼器為每軸位，提供個在測
量范圍內不重復的數字編碼值。在定位控制應用中，值編
碼器無需電子接收設備進行計數，從而省去了復雜昂貴的輸入
器件；另外，當機器掉電重啟或受到電氣干擾時，不再需要
回到位置參考原點重新計數，就可直接得到當前位置值。現
在，各種新技術，例如電磁掃描技術，正不斷擴展著值
編碼器的應用范圍。值編碼器的輸出形式取決于輸出接
口的類型，數據可以通過并行方式或串行方式傳送。雖然目
前傳統的點對點通信的并行/串行接口仍然被選用，但現
場總線技術正逐漸成為種趨勢。
編碼器定制解決方案
您是否在我們的標準產品中仍然無法找到滿足您具體應用的
旋轉編碼器？倍加福集團客戶的技術團隊將很樂意
按照您的具體規格開發滿足您要求的編碼器。
請向我們的技術人員說明具體的要求，這樣，我們就可以為
您定制產品了。
4. 單圈型值旋轉編碼器
單圈型編碼器只能反映圈的碼值，即把 360o 等分成大
65536 個測量步。這種編碼器旋轉完圈后，代碼又開始重
現。因此，單圈型編碼器無法區分旋轉的圈數。
2.2 多圈型值旋轉編碼器
多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎上整合了個齒輪
機構，用于記錄圈數。由于該機構大可記錄16384圈(14位)，
因此多圈編碼器的總分辨率可達1,073,741,824步(30位=16位單
圈+14位多圈)。這樣，這種編碼器可以把非常長的距離等分為
非常小的測量步。
5.防爆型編碼器
Pepperl+Fuchs 公司可提供三種防爆型號的轉編碼器，本質安
全型 (Ex i)、隔爆型 (Ex d) 和無火花型 (Ex nA)。
■ 本安型防爆 Ex i
本安型防爆是將產品的額定電壓和額定電流限制在個非常低
的水平，因此 NAMUR 型 (具本安型防爆功能)傳感器可以被用
于性區域。其能量控制通過轉接放大器來實現。
■ 隔爆型防爆 Ex d
隔爆型防爆 EEx d 設備的設計思路是將內部可燃混合物的
限制在個外殼內，從而防止擴散到周圍性氣體環境
中去。該類型的編碼器可工作在 1 區或 21 區。
■ 無火花型防爆 Ex nA
2 區和 22 區是可燃性混合物偶爾會出現的場合。設備類型為
II3G 的無火花型編碼器可用于2區 (氣體)；設備類型為 II3D 的
無火花型編碼器可用于 22 區 (粉塵)。無火花型 (n) 產品的安
全型比增安型 (e) 的要低，因此只有在*操作情況下才在
定范圍內滿足增安型的安全要求。

編碼器的應用圖

產品圖片歸納

倍加福P+F旋轉/值/增量編碼器功能