方形外殼TURCK傾角傳感器訂購
產品型號：B2N45H-Q42-CNX2-2H1150

傾角傳感器
帶CANopen接口
訂貨號： 1534062
方型外殼，厚度42 mm
塑料, PA12-GF30
CANopen接口
符合CiA DS‐301、CiA DSP‐410要求
高分辨率和精度
波特率從10Kbps到1Mbps
高采樣率和帶寬
振動抑制參數可設定
個 TPDO (RTR, 循環, 事件控制, 同步)
通過SDO和目標目錄配置
同步負載 (收到同步報文后同步傳輸TPDO)
EMCY生成(傾角, 內置溫度監控裝置)
通過跳動或節點保護/護衛進行故障監視
自由配置限制頻率（數字濾波）
堅固緊湊的塑料外殼

1每個遠程傳輸請求電報（RTR）的單獨請求
可以通過發送遠程傳輸請求電報隨時向TPDO1發送請求。這個
可以在傾角儀的所有操作模式中使用。
5.3.2循環運行模式
如果條目1800h / 05h（間隔時間，以毫秒為單位），則激活TPDO1的循環發送
包含大于0的值。為此，必須輸入1800h / 02h（傳輸類型）
包含值254（異步，制造特定）。在“操作”模式下，
傾斜儀周期性地向TPDO1發送設定的循環持續時間。
5.3.3事件驅動角度發生變化時發送
PDO引起的總線負載可以通過僅在角度發送TPDO1來降低
已相應改變。該功能可以在索引3001h下配置
對象寄存器的制造特定部分。為此目的，入口1800h / 02h
（傳輸類型）必須包含值254（異步，制造特定）。
對于同步傳輸，CANopen可以使用SYNC對象;在這里，
在每次“n次”收到SYNC電報后發送TPDO1。
每個測斜儀都會編制個關于后發生的五個錯誤的錯誤列表。該
條目1003h / 00h包含錯誤字段中的錯誤條目數。所有其他子指標
按時間順序包含所有發生的錯誤狀態;后發生的錯誤可能
總是在子指數01h下找到。可以在高子索引中找到舊的錯誤
（值1003h / 00h）可用，當超過五個錯誤時，從列表中刪除
發生了。如果發生錯誤，則會將新錯誤條目添加到1003h并發送EMCY消息

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